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11月2日，十五運會深圳火(huo)炬傳(chuan)遞現場迎來一位特殊的(de)(de)“0號火(huo)炬手”——人形機器(qi)人“夸(kua)父”。該機器(qi)人由樂聚機器(qi)人全(quan)自主研發，中國移動(dong)、哈(ha)工大、通研院等生態(tai)伙伴提供(gong)技(ji)術支持。作(zuo)為全(quan)球首(shou)個(ge)5G-A人形機器(qi)人火(huo)炬手，“夸(kua)父”在單臂1.6KG的(de)(de)負載下，以(yi)高度擬人的(de)(de)奔跑姿(zi)態(tai)，圓(yuan)滿完成(cheng)(cheng)百米傳(chuan)遞任(ren)務，成(cheng)(cheng)為本屆(jie)全(quan)運會科技(ji)創新的(de)(de)重磅(bang)亮(liang)點。

圖為人(ren)形機器人(ren)“夸父(fu)”完(wan)成火炬傳遞。

揭秘：“夸父”如何穩執圣火

“夸(kua)父”此(ci)次火炬的(de)(de)成功傳(chuan)遞，是樂聚在(zai)動(dong)態(tai)(tai)運動(dong)控制、負(fu)重(zhong)平衡、復雜環境適應三大核心領(ling)域(yu)的(de)(de)突破性成果。早在(zai)此(ci)前(qian)的(de)(de)技術(shu)展(zhan)示(shi)中(zhong)，“夸(kua)父”就因流暢自然的(de)(de)步態(tai)(tai)被網友譽為(wei)“最美步態(tai)(tai)”機器人(ren)，而(er)此(ci)次為(wei)適配火炬傳(chuan)遞的(de)(de)嚴苛(ke)需求，樂聚聯合哈(ha)爾(er)濱工(gong)業大學、北京通(tong)用人(ren)工(gong)智能(neng)研究院（通(tong)研院）組建專項研發團隊，在(zai)“夸(kua)父”原有標(biao)準化的(de)(de)量產機身上，升級了(le)“運動(dong)控制小(xiao)腦(nao)”，并與中(zhong)國移動(dong)等單位攜手(shou)，打造了(le)一條信息(xi)低時延“高(gao)速公路”。

亮點一：5G-A賦能，無需陪跑。

面對媒體、無(wu)人(ren)機(ji)與(yu)直(zhi)播(bo)設備(bei)密集并(bing)行(xing)的復(fu)雜網(wang)絡環境(jing)，中國移(yi)動基于5G-A網(wang)絡，對沿線20余個站點進行(xing)了(le)系統優化，保障上行(xing)速(su)率穩定在15~20Mbps，可實時(shi)回傳(chuan)機(ji)器(qi)人(ren)第(di)一視角(jiao)的超高(gao)清畫面，讓技術人(ren)員無(wu)需陪跑，也能確保機(ji)器(qi)人(ren)能精準執行(xing)“起步(bu)、奔(ben)跑、揮手、交接”等(deng)指令。

亮點二：量產機型，零改造出征。

從接到任(ren)務(wu)到正式(shi)傳(chuan)遞(di)僅1個(ge)月時(shi)間，樂聚團隊(dui)未對“夸父”本體進行任(ren)何特(te)殊硬件改造，其形(xing)態與(yu)日常應用版本完全一致。通過(guo)多次實地測試（斜(xie)坡(po)奔跑、持炬轉向(xiang)、人機協(xie)同演練），“夸父”證明了(le)人形(xing)機器(qi)人的場景泛化(hua)價值——同一臺設備既能勝任(ren)展廳導覽、工業搬運，也(ye)能快速適配火炬傳(chuan)遞(di)這類高動態、高協(xie)同任(ren)務(wu)。

亮點三：融合運控算法再升級。

研發(fa)團(tuan)隊突破了傳(chuan)統機器人(ren)步(bu)(bu)態固化的(de)(de)技術瓶頸(jing)，通過新(xin)一代運動(dong)控(kong)制算法，重(zhong)點提升了奔(ben)跑(pao)時的(de)(de)“動(dong)態黏性”——從邁(mai)步(bu)(bu)幅度、擺臂節(jie)(jie)奏到身體重(zhong)心的(de)(de)轉移(yi)，都高(gao)度擬人(ren)。針對(dui)1.6公(gong)斤(jin)火(huo)炬(ju)的(de)(de)持續負載，團(tuan)隊優(you)化了負載平衡算法，精準化解了奔(ben)跑(pao)中可能出現的(de)(de)重(zhong)心偏移(yi)問題。即使(shi)在斜坡(po)路(lu)段，“夸父(fu)”也能自主感(gan)知地(di)形(xing)，實時調(diao)整(zheng)關節(jie)(jie)姿態，全程步(bu)(bu)履穩健，完美契合真人(ren)火(huo)炬(ju)手(shou)的(de)(de)交接節(jie)(jie)奏。

從國際展臺到頂級賽場，“夸父”屢獲重任

回顧(gu)“夸父”2025年(nian)的足跡，可(ke)謂(wei)星(xing)光熠熠：

從(cong)年初(chu)(chu)在-20℃的嚴寒(han)中于第九屆(jie)亞冬會(hui)火炬傳遞現(xian)場(chang)初(chu)(chu)露(lu)鋒(feng)芒；到在深(shen)圳(zhen)、全(quan)國兩(liang)會(hui)擔任(ren)(ren)“記者搭子(zi)”，舉麥(mai)采訪政協委員、市民代(dai)表；從(cong)深(shen)圳(zhen)第34屆(jie)乒乓(pang)球(qiu)亞洲杯萬人(ren)(ren)賽場(chang)為王楚欽、孫穎莎等(deng)中國健(jian)兒加油助威；到在深(shen)圳(zhen)·米蘭(lan)雙城時尚周(zhou)，身著苗族非遺服飾“走(zou)秀”；隨后，在中關村論壇以(yi)“科技(ji)(ji)辦會(hui)智愿者”的身份，完成(cheng)迎賓導覽(lan)、科技(ji)(ji)秀表演、主持等(deng)多項任(ren)(ren)務；并在2025年世界移動(dong)通信大會(hui)（MWC） 上，作為全(quan)球(qiu)首款(kuan)5G-A人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)亮相(xiang)，獲得西(xi)班牙國王費(fei)利佩六世的現(xian)場(chang)點(dian)贊(zan)，穩穩地(di)向世界展示了中國前沿科技(ji)(ji)力量。

這一系列在政治、體育(yu)、科技(ji)、文化(hua)等不(bu)同領域的“零失誤”亮相，是對(dui)樂(le)聚機器人(ren)質量控制、軟件穩定性和場景(jing)適應性的極(ji)限壓力測(ce)試。樂(le)聚已經建立起一套覆蓋(gai)研發(fa)、制造、測(ce)試到部署的全鏈條產業化(hua)體系。

（來源：人民日報）