21世紀經濟報道記者 申俊涵 北京報道

“我認為人形(xing)機器人本身(shen)就不該那么貴。”10月23日下午，松延動力創始人兼董(dong)事長姜(jiang)哲源(yuan)在媒體溝通會上開門見山地說。

就在前一天，松延動力剛發(fa)布(bu)了新款萬元(yuan)以內高性(xing)能人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)Bumi（小(xiao)布(bu)米），產品限時預售價格為9998元(yuan)。這款機器(qi)(qi)人(ren)(ren)高度94cm，重(zhong)量(liang)約12kg，有超過21個自由度，具(ju)有行走、奔跑、舞蹈等功(gong)能。

事實(shi)上，人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)價(jia)格(ge)下降已經成為趨勢。今年7月，宇樹科技發布新(xin)款雙足(zu)人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)R1，售價(jia)為3.99萬元起。還有加(jia)速進化計劃在10月24日發布Booster K1新(xin)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，限(xian)時售價(jia)2.99萬起。

此次(ci)松(song)延動力(li)把人(ren)形(xing)機器人(ren)價格直接下探到(dao)萬元內(nei)，仍然是在業(ye)內(nei)引發不(bu)小轟(hong)動。10月(yue)23日晚(wan)，松(song)延動力(li)宣布，在20點(dian)到(dao)23點(dian)的3個小時內(nei)，小布米銷量突破200臺。

姜哲源表示，大家(jia)逐漸把價格(ge)降下(xia)來，對人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)的普(pu)及是好事。未來，所有(you)人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)公司價格(ge)都(dou)將會往下(xia)走，最終收斂到合(he)理利潤率、合(he)理價格(ge)水(shui)準。

同時(shi)，他強調，松延動(dong)力推出小布(bu)米并不是在打(da)價格戰，而是在定(ding)義(yi)新價格帶下的產(chan)品。當(dang)人形機器人價格下探(tan)到(dao)萬(wan)元以(yi)內(nei)后(hou)，能夠觸達的人群(qun)會增多(duo)，也將涌現(xian)出很(hen)多(duo)新場景(jing)，這是更有意義(yi)的事(shi)。

機器人便宜并不意味著低端

松延(yan)動力決定做這款小尺寸的(de)小布米，是源于(yu)對消(xiao)費需(xu)求的(de)最新洞察。今年(nian)國(guo)慶(qing)期(qi)間，姜哲源帶領團隊在法(fa)國(guo)巴黎，做了幾場N2機(ji)(ji)器人(ren)的(de)快閃活(huo)動。每場快閃活(huo)動中，只要機(ji)(ji)器人(ren)下車，五分鐘內就會吸引超過100人(ren)的(de)圍觀(guan)。

但(dan)是姜哲源發現，所有(you)的(de)成年人(ren)(ren)很喜歡N2機器(qi)人(ren)(ren)，會(hui)去摸腦袋(dai)、握手。但(dan)是，對(dui)小朋(peng)友(you)來說，雖(sui)然也感興趣，但(dan)是如果(guo)機器(qi)人(ren)(ren)靠(kao)近仍然會(hui)覺(jue)得(de)(de)有(you)些害怕。這背后的(de)原因在于，小朋(peng)友(you)的(de)身高跟(gen)人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)差不太多(duo)，可能覺(jue)得(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)對(dui)自己有(you)威脅，所以會(hui)有(you)一種恐懼感。

“如果機器(qi)(qi)人尺寸更小(xiao)，看著沒有威脅，對小(xiao)朋友而言也(ye)就變成(cheng)了可愛的‘硅(gui)基生物’。”姜哲源(yuan)說，小(xiao)尺寸對成(cheng)本控制、機器(qi)(qi)人親和力都(dou)有重要意義。

但值得注意的是，在(zai)技術(shu)研發(fa)層面，小尺(chi)(chi)寸(cun)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)比(bi)一(yi)些相(xiang)對(dui)中大尺(chi)(chi)寸(cun)的機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，其實(shi)還要(yao)(yao)難得多(duo)。一(yi)是因為在(zai)算(suan)法調試(shi)方面，訓練(lian)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)走路或跳舞，需(xu)要(yao)(yao)用通(tong)用機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)描述(shu)文(wen)件(jian)（URDF）放電腦里訓練(lian)，文(wen)件(jian)描述(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)重量(liang)、慣量(liang)等信息。小尺(chi)(chi)寸(cun)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)零部(bu)件(jian)、關(guan)節(jie)小，重量(liang)輕、慣量(liang)輕，訓練(lian)時(shi)仿(fang)真器(qi)(qi)(qi)仿(fang)不準(zhun)，訓小機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)花的時(shi)間比(bi)訓大尺(chi)(chi)寸(cun)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)長很多(duo)；

二(er)是硬件本體設計(ji)方(fang)面(mian)，小(xiao)尺寸機器(qi)人的空間緊湊，團隊做(zuo)了很多(duo)集成(cheng)化設計(ji)。比(bi)如控制器(qi)用1張板子解決(jue)所有問題，電池要(yao)減小(xiao)尺寸，還要(yao)解決(jue)小(xiao)空間散熱、腿(tui)內(nei)走線防磨損(sun)等(deng)問題，所以小(xiao)尺寸機器(qi)人研發難度比(bi)全尺寸大。

在小尺寸下(xia)(xia)，小布米是如何實(shi)現極致性(xing)價比的？姜哲源指出，馬斯克提出一(yi)個理念，一(yi)個產品把(ba)每個材料(liao)的毛重(zhong)和(he)期貨(huo)單價乘(cheng)加，可(ke)以算出理論(lun)最低(di)成(cheng)(cheng)本。實(shi)際成(cheng)(cheng)本跟理論(lun)最低(di)成(cheng)(cheng)本的差距(ju)的越(yue)高，說明(ming)工程師能(neng)力越(yue)弱。人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)本質(zhi)是塑(su)料(liao)、鋁(lv)、鐵(tie)、銅(tong)線、磁鐵(tie)加芯片等材料(liao)，沒特別多別的東西，所以本質(zhi)價格可(ke)以降下(xia)(xia)來的。

這(zhe)(zhe)(zhe)款小尺(chi)寸小布(bu)米，首(shou)先(xian)大(da)(da)量使用復合(he)材(cai)料，既輕量化成(cheng)本(ben)(ben)又(you)不(bu)高(gao)(gao)；其(qi)次(ci)重量低，成(cheng)本(ben)(ben)本(ben)(ben)身能(neng)做(zuo)低；再其(qi)次(ci)，控制(zhi)器等自研比例(li)非常高(gao)(gao)，整(zheng)個電(dian)機系統全是自研，這(zhe)(zhe)(zhe)塊有大(da)(da)幅降本(ben)(ben)；另(ling)外(wai)，這(zhe)(zhe)(zhe)款產品毛利率確(que)實不(bu)高(gao)(gao)，這(zhe)(zhe)(zhe)是能(neng)夠把價(jia)格做(zuo)到這(zhe)(zhe)(zhe)個范(fan)圍的原(yuan)因。

但便宜不意味著(zhu)低端，姜(jiang)哲源強調，這款機(ji)器人的性能(neng)甚至(zhi)比一(yi)些好(hao)幾萬的機(ji)器人還要好(hao)。正(zheng)式上線(xian)產(chan)品包(bao)括起(qi)身、行走、奔跑、不同舞蹈等功能(neng)，能(neng)完成二次開發，包(bao)括圖(tu)形化編程，還有配套課程做生態(tai)開發。

教育、陪伴場景，是機器人短期快速進入家庭的方向

“目(mu)前，人(ren)形機(ji)器人(ren)之前沒進入消費級，小布米算準消費級，站在消費和非消費中間地帶。”姜哲源說(shuo)。

在(zai)大多數人的(de)想象(xiang)中，人形機器人未來將能夠(gou)承擔養老護理(li)、家政服務等工作，但技術(shu)的(de)發展(zhan)與迭代(dai)仍(reng)需一定周期(qi)。“當(dang)前模型的(de)泛化能力仍(reng)有待提(ti)高，因此我(wo)們選(xuan)擇先從兒童教育陪(pei)伴(ban)等場景(jing)切(qie)入(ru)，這也(ye)是(shi)在(zai)短(duan)期(qi)內(nei)推動機器人快速進入(ru)家庭的(de)重要(yao)方向。同時，我(wo)們也(ye)在(zai)持續投入(ru)技術(shu)研發，未來將逐(zhu)步拓展(zhan)至更多應用場景(jing)。”姜(jiang)哲源表示。

此前，松延動力主(zhu)推產(chan)品為(wei)N2機(ji)器人(ren)，這款(kuan)機(ji)器人(ren)在北(bei)京亦莊舉辦的(de)(de)人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)半程馬拉松上(shang)獲得亞軍，并且圈(quan)粉無數。談(tan)及N2機(ji)器人(ren)和小布(bu)米的(de)(de)差(cha)異，姜(jiang)哲源表示，N2機(ji)器人(ren)作為(wei)教育類產(chan)品，大部(bu)分(fen)家庭不會購買，主(zhu)要是學校采購教學生(sheng)編(bian)程。但小布(bu)米萬元(yuan)以內的(de)(de)價格，已經摸(mo)到(dao)了消費級門檻(jian)，形(xing)成(cheng)跟N2、E1不一樣的(de)(de)應(ying)用場景。

有(you)孩(hai)子的家(jia)庭都(dou)可以買小(xiao)(xiao)布(bu)米，年齡小(xiao)(xiao)的孩(hai)子能玩(wan)圖形化編程(cheng)，比如編程(cheng)讓(rang)機(ji)器人(ren)說(shuo)話、走路、跳(tiao)舞，體會編程(cheng)樂趣；大一點的孩(hai)子能用它(ta)學 Python、C++等(deng)。除了編程(cheng)，小(xiao)(xiao)布(bu)米還有(you)舞蹈、做操等(deng)功能，都(dou)是家(jia)庭的潛在應用場景(jing)。

據(ju)了解(jie)，目前市場中已(yi)經有(you)萬(wan)元以內(nei)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器狗，比如蔚藍的(de)阿爾(er)法狗、宇樹機(ji)(ji)(ji)(ji)器狗。小(xiao)布米是在萬(wan)元價(jia)格下的(de)高性能人形機(ji)(ji)(ji)(ji)器人，形成一定差異化。談及雙足機(ji)(ji)(ji)(ji)器人進入家庭場景的(de)安全性和穩(wen)定性，姜哲源對21世紀經濟報道表示(shi)，目前人形機(ji)(ji)(ji)(ji)器人行走(zou)、奔(ben)跑、舞蹈的(de)穩(wen)定性，已(yi)經不遜色于四足。

隨著深(shen)度強(qiang)化學習技術路線越來(lai)越完善(shan)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是否會摔跤不(bu)會成(cheng)為人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)進(jin)(jin)入(ru)家庭的大障礙。更重(zhong)要的是做好安(an)全保護(hu)措施，比如機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)跌倒時(shi)，立(li)刻讓所有(you)關(guan)節(jie)進(jin)(jin)入(ru)阻尼狀態，不(bu)讓關(guan)節(jie)亂蹬。同時(shi)，團(tuan)隊(dui)還(huan)會加入(ru)限(xian)速、信(xin)號丟失防護(hu)等措施。“我們(men)會做很(hen)多測試、研發和迭代(dai)，把之前幾(ji)代(dai)產品積累的經驗都放在這款(kuan)產品上，安(an)全性(xing)問題不(bu)用太擔心。”他說。

在融(rong)資(zi)層面，松延動力創辦以來，已經完成六輪融(rong)資(zi)，投(tou)資(zi)方包括英諾(nuo)天使基金(jin)(jin)(jin)、SEE Fund無限(xian)基金(jin)(jin)(jin)、水(shui)木清華(hua)校(xiao)友種(zhong)子基金(jin)(jin)(jin)、九(jiu)合創投(tou)、北(bei)(bei)京未(wei)來科學城基金(jin)(jin)(jin)、金(jin)(jin)(jin)浦投(tou)資(zi)、北(bei)(bei)汽產投(tou)、中金(jin)(jin)(jin)資(zi)本等(deng)。姜哲源對21世(shi)紀經濟報道表示，目前，公司仍在持續(xu)融(rong)資(zi)的狀(zhuang)態(tai)，也不(bu)斷在交割新融(rong)資(zi)。