南方財經記者丁莉 廣州報道

2025年，具身智能在忙著落地、融資以及參加運動(dong)賽。

從(cong)4月份北京亦莊(zhuang)舉(ju)(ju)辦(ban)的首場(chang)人(ren)形機(ji)器人(ren)馬拉松，到5月份眾擎、宇樹相繼發布機(ji)器人(ren)格(ge)斗(dou)賽(sai)，再(zai)到即將于6月底(di)舉(ju)(ju)辦(ban)的RoBoLeague世界機(ji)器人(ren)足(zu)球聯賽(sai)以(yi)及下半年的世界人(ren)形機(ji)器人(ren)運動會……具身智能的運動細胞在加速進化。

時間退行回(hui)2000年，Asimo在日本誕生，第一(yi)次學會了雙腿(tui)直立行走，25年之后機器人逐漸能夠(gou)奔(ben)跑、空翻(fan)、拳擊、踢(ti)球，它們(men)(men)掌握的(de)技能越來越豐富，但它們(men)(men)學習的(de)速度仍跟不上人類的(de)想象(xiang)。最大(da)的(de)挑(tiao)戰(zhan)在于人工智能從離身(shen)向(xiang)具身(shen)智能的(de)跨(kua)越。來自(zi)物理世(shi)界的(de)圖像、聲音、觸感數(shu)(shu)據(ju)涌進AI大(da)腦(nao)，模型經(jing)運算分析后輸出電(dian)機轉(zhuan)速參數(shu)(shu)，驅動(dong)(dong)軀體行動(dong)(dong)，但目前，大(da)腦(nao)對身(shen)體的(de)控制還(huan)不夠(gou)靈敏。

在(zai)這樣的背(bei)景下，機(ji)器人為(wei)什么需要運動賽？

有觀(guan)點認為(wei)(wei)，運(yun)動會提供(gong)的(de)極(ji)限環境能夠最(zui)大(da)程度磨礪機(ji)(ji)器人(ren)的(de)能力。以(yi)馬拉松為(wei)(wei)代(dai)表的(de)耐(nai)力賽(sai)、以(yi)格(ge)斗(dou)賽(sai)為(wei)(wei)代(dai)表的(de)對抗賽(sai)、以(yi)足球賽(sai)為(wei)(wei)代(dai)表的(de)團體賽(sai)，分別考驗著續(xu)航熱控、抗壓運(yun)控、多(duo)機(ji)(ji)聯(lian)動三類能力。此外(wai)，“機(ji)(ji)器人(ren)+體育”本就是一種(zhong)場景，其帶來的(de)曝光(guang)能為(wei)(wei)個體和(he)行業引(yin)入更多(duo)商(shang)業與(yu)資本的(de)目光(guang)。

對人(ren)類運動員而言(yan)，一(yi)項運動技能需要(yao)曠日持久的(de)體能訓練與心(xin)理建設(she)；對機器人(ren)而言(yan)，這一(yi)過程同樣漫長。當下，它仍舊處在(zai)一(yi)個蹣(man)跚(shan)的(de)起點。

場上：打一場比賽需要什么？

4月19日(ri)，20多(duo)具人(ren)形機器(qi)人(ren)和(he)12000名人(ren)類跑(pao)者(zhe)在(zai)亦(yi)莊開跑(pao)，挑戰21公里多(duo)的(de)半程馬拉松。在(zai)這場(chang)賽事(shi)中，機器(qi)人(ren)“洋(yang)相盡(jin)出”。

賽(sai)中(zhong)，有(you)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人因(yin)失去重(zhong)心向前栽倒，腦(nao)袋滾落(luo)一旁；絕大多數機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人嚴重(zhong)依(yi)賴(lai)領航(hang)員，稍(shao)有(you)不(bu)慎便會(hui)跑偏；長達(da)21公里的連續奔跑還暴露了人形機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的續航(hang)焦慮與(yu)散熱(re)不(bu)足，不(bu)少機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人因(yin)此停擺，即便是最終的冠(guan)軍“天(tian)工(gong)Ultra”也(ye)更(geng)換三次(ci)電(dian)池方完成比賽(sai)。根據賽(sai)事規則(ze)，每次(ci)更(geng)換電(dian)池須罰時(shi)10分鐘。?

通過一場馬拉松(song)，機(ji)器人的機(ji)械結構、散熱、續航、算(suan)法被全(quan)方位拷問。

到(dao)(dao)了5月(yue)25日(ri)宇(yu)樹科技參與的機甲格斗擂臺(tai)賽，對機器(qi)人(ren)能力的考驗更上一層。擂臺(tai)上，機器(qi)人(ren)時(shi)常無(wu)法“找到(dao)(dao)”對手(shou)，比賽開場，機器(qi)人(ren)“小(xiao)紫”便誤(wu)對裁判(pan)揮拳；隨后(hou)，“小(xiao)粉”擊(ji)倒對手(shou)“小(xiao)藍(lan)”后(hou)又反將(jiang)自(zi)己絆倒。

同(tong)月，眾(zhong)(zhong)擎機器(qi)人(ren)也(ye)官宣年底將在(zai)(zai)深圳(zhen)舉辦首(shou)個“全尺寸類(lei)人(ren)身高”的人(ren)形機器(qi)人(ren)格(ge)斗(dou)(dou)賽“機甲拳王”。眾(zhong)(zhong)擎機器(qi)人(ren)聯合創始(shi)人(ren)兼(jian)市(shi)場總(zong)經(jing)(jing)理(li)姚(yao)淇元告訴南方財經(jing)(jing)記者，選擇格(ge)斗(dou)(dou)場景的原因(yin)不僅在(zai)(zai)于其(qi)強觀賞性，更(geng)重要的是(shi)，格(ge)斗(dou)(dou)賽對場地包(bao)容度(du)更(geng)高，能(neng)夠(gou)在(zai)(zai)封閉(bi)場景中通過映射、強化學習(xi)、仿真(zhen)學習(xi)不斷提升機器(qi)人(ren)的手眼(yan)協同(tong)、感知(zhi)和(he)體力，這也(ye)更(geng)貼(tie)合機器(qi)人(ren)未來的落地需求。

“健(jian)康永遠是一(yi)切的源泉。”他表(biao)示，機器人(ren)既需要強健(jian)的軀體，也需要聰明的大(da)腦，但前者的優先級一(yi)定更高，通(tong)過格(ge)斗賽，機器人(ren)能(neng)夠迅速煉(lian)好體魄(po)。

及至(zhi)6月底的足球聯賽(sai)和下半年的運動會(hui)，對機(ji)器人能(neng)力的磨練也將(jiang)更加綜合(he)。事實上，早(zao)在今年2月，來(lai)自加速(su)進化的人形(xing)機(ji)器人已帶(dai)來(lai)一場足球表演賽(sai)，并展(zhan)示出(chu)帶(dai)球過人、控球進攻甚(shen)至(zhi)進球后(hou)的舉手慶祝(zhu)動作。

對今天的人形機器人而言(yan)，失(shi)(shi)敗(bai)(bai)比(bi)成功更有價值。其每(mei)次(ci)偏航、跌(die)倒，失(shi)(shi)敗(bai)(bai)的數據都傳回云端AI大模型(xing)，“反哺”后續(xu)訓(xun)練。

高(gao)工咨(zi)詢機器(qi)人事業部研究所所長盧瀚宸(chen)對(dui)(dui)南方財經記者指出，當前(qian)，人形機器(qi)人的能力(li)(li)還(huan)不(bu)足以滿足產(chan)業化應用，而比賽是快速發現(xian)并針對(dui)(dui)性改進(jin)(jin)、迭代的重要(yao)路徑(jing)。其中，馬拉松更(geng)多考(kao)驗下肢能力(li)(li)；格斗關注(zhu)上下肢協調(diao)性，怎(zen)么(me)(me)躲避對(dui)(dui)手進(jin)(jin)攻(gong)、怎(zen)么(me)(me)精準出拳，都對(dui)(dui)運控算法提出更(geng)高(gao)要(yao)求；足球賽則進(jin)(jin)一步涉及群體調(diao)度。

一個趨勢是，比賽從單機智能轉向強(qiang)調互動性，但真(zhen)正自主的(de)多機聯動遠未(wei)實現。

無論是(shi)(shi)馬(ma)拉松還是(shi)(shi)格斗賽，遙控仍是(shi)(shi)主流模式，包括手柄(bing)、語音和體感(gan)控制(zhi)。其既無法完全自主應(ying)對開放(fang)環(huan)境中的復雜路況，在(zai)擂臺上也反應(ying)遲鈍。

盧瀚宸解釋，人機(ji)(ji)交(jiao)互的方式無外乎(hu)聲音與視(shi)覺，但機(ji)(ji)器(qi)人之(zhi)間的交(jiao)互還包(bao)括兩種(zhong)，一種(zhong)是通過中央調度(du)系統(tong)，主要(yao)應用于(yu)工業場景的AGV、AMR；另一種(zhong)則將“智力(li)”集(ji)成于(yu)機(ji)(ji)器(qi)人本身，使它們之(zhi)間能(neng)夠自主決(jue)策、實時交(jiao)換(huan)任務信息。

后者(zhe)的主(zhu)要挑戰仍舊是大腦。他表示，“目前我們看到(dao)的體育賽(sai)事，大多(duo)仍局(ju)限在(zai)小腦能力上，AI模型應用還停留在(zai)淺層(ceng)次。”對此，即將舉行的機器人足球聯(lian)賽(sai)開(kai)始(shi)定位人工智能AI賽(sai)，全部參賽(sai)機器人通過AI策(ce)略，自主(zhu)進行比(bi)賽(sai)。

今年，快(kuai)速演化的(de)大(da)(da)模型為(wei)行業帶來(lai)曙光，但相比之(zhi)下，具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)的(de)進(jin)階速度(du)遠(yuan)落后于大(da)(da)語言模型，從(cong)離身(shen)到具(ju)身(shen)之(zhi)間仍(reng)有一道“天塹”。這(zhe)不(bu)僅(jin)由于具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)所需的(de)數(shu)據模態更復雜，背后，發達的(de)大(da)(da)腦如(ru)何為(wei)身(shen)體所用(yong)仍(reng)是一道難題(ti)，數(shu)據飛輪未(wei)(wei)跑(pao)通，具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)還(huan)未(wei)(wei)迎來(lai)DeepSeek時(shi)刻。

今年的(de)亦莊(zhuang)馬拉(la)松，上(shang)午10點10分，“天(tian)工(gong)Ultra”首發完(wan)成沖線(xian)，而人(ren)類冠軍(jun)早在一個半小時之(zhi)(zhi)前就(jiu)已(yi)誕生。機器人(ren)完(wan)賽(sai)率僅三分之(zhi)(zhi)一，完(wan)敗于人(ren)類。

兩百(bai)年(nian)前，1830年(nian)，同樣是一場比賽中，“湯姆·拇指”號蒸(zheng)汽機(ji)車也(ye)在一片嘩然(ran)中輸給一輛(liang)馬車；而今天，時速可達501公里的上海磁懸浮已(yi)是鞭長莫及。同一切新生事物一樣，今天的具身智能也(ye)將從蹣跚之處(chu)成(cheng)長起來(lai)。

場下：資本局與生態場

在(zai)馬(ma)拉松中跑(pao)出(chu)冠軍(jun)的(de)“天(tian)工Ultra”，在(zai)終(zhong)點迎接它的(de)不僅有觀眾的(de)喝(he)彩，更有資本的(de)聚(ju)光燈(deng)——賽后第10天(tian)，“天(tian)工Ultra”在(zai)京(jing)東拍賣平臺以1元起(qi)拍，經過19次出(chu)價后最終(zhong)以101.0114萬元成(cheng)交，吸(xi)引了兩千多人圍觀。

這意味著，運動賽場承載的除(chu)了極客們的科(ke)技(ji)狂想，還有(you)關于(yu)商業(ye)化的厚(hou)望。

對個體(ti)而(er)言，參(can)賽團隊期(qi)望增(zeng)加曝光度，吸引客戶和投資人(ren)，這種集(ji)合了(le)娛樂與專業屬性(xing)、話題度高(gao)的體(ti)育賽事無(wu)疑是(shi)最好的肌肉秀場。

資本(ben)市場的反(fan)饋最為(wei)直接(jie)。馬拉松結束后，4月21日開(kai)盤，人(ren)形機器(qi)人(ren)板塊(kuai)集(ji)體(ti)飆升，即便作為(wei)賽(sai)事贊助商的奧(ao)比中光漲(zhang)幅也超過10%。隨后，優必(bi)選(xuan)官宣將在亦莊成立行(xing)者天(tian)工(gong)機器(qi)人(ren)全資子(zi)公(gong)司（“天(tian)工(gong)Ultra”來自北京人(ren)形機器(qi)人(ren)創新中心，優必(bi)選(xuan)為(wei)該(gai)中心發起(qi)單位和(he)總經理單位），兩天(tian)后優必(bi)選(xuan)大漲(zhang)17.17%。

此外，包攬馬拉(la)松第二、四名的松延動(dong)(dong)力(li)在賽后也迎來訂單大(da)漲，到5月11日，松延動(dong)(dong)力(li)董事長(chang)兼(jian)首席技術官宣布(bu)，參賽同款N2機器(qi)人訂單破(po)千(qian)臺。

南方(fang)財經記者發(fa)現，運動賽參賽“選(xuan)手”絕大多(duo)數來自高校科研團隊(dui)，另有部分(fen)來自初(chu)創企業，尋找資本機會的意圖(tu)明顯(xian)。“高校或初(chu)創團隊(dui)沒(mei)有品牌包(bao)袱，較少公眾宣傳方(fang)面的顧慮，時間(jian)和(he)人手充裕(yu)，也是原因之一。”盧瀚宸認(ren)為(wei)。

此(ci)外，由頭部(bu)企(qi)業充(chong)當組織者、向行(xing)(xing)業開源(yuan)的(de)模式日益(yi)成(cheng)型(xing)，生態(tai)搭建成(cheng)為(wei)(wei)賽(sai)事另一(yi)重要目的(de)。例如(ru)，RoBoLeague足球聯賽(sai)中，加速(su)進(jin)化(hua)對所(suo)有參(can)(can)賽(sai)隊伍(wu)進(jin)行(xing)(xing)了系統培訓，后者以(yi)加速(su)T1作為(wei)(wei)賽(sai)事標準(zhun)平臺(tai)，依托(tuo)組委(wei)會(hui)提供(gong)的(de)基礎開源(yuan)代碼(ma)(ma)自行(xing)(xing)進(jin)行(xing)(xing)AI策略開發；眾(zhong)擎機(ji)器人也將為(wei)(wei)“機(ji)甲拳王”參(can)(can)賽(sai)者提供(gong)一(yi)批(pi)最新格斗(dou)機(ji)器人，并公(gong)開源(yuan)代碼(ma)(ma)，以(yi)人形機(ji)器人格斗(dou)俱(ju)樂部(bu)的(de)形式開展比賽(sai)。

“我們希(xi)望這是一個長期的(de)事業。”姚淇元解釋稱，未來的(de)開源平臺上，各方(fang)可以(yi)自由(you)發揮，做出意想之外(wai)的(de)動作，一起將能力邊界向不同角(jiao)度拓展、擴大。

更進(jin)一步，2025年被視為具身智能(neng)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)量產元年，行(xing)業亟需尋找落地的(de)(de)(de)機(ji)(ji)會，工(gong)業與(yu)家(jia)庭應用為時尚早，但展演類有望成(cheng)為最先成(cheng)熟(shu)的(de)(de)(de)場景。從這個維度而言，“機(ji)(ji)器人(ren)+體育”本就有廣闊(kuo)的(de)(de)(de)商業化(hua)空間，也因此成(cheng)為杭州、深圳、北京等機(ji)(ji)器人(ren)重點城(cheng)市從技(ji)術生態(tai)向產業生態(tai)延伸的(de)(de)(de)重要(yao)動作。

6月11日，在廣(guang)東省(sheng)委社會工作部啟動(dong)(dong)的粵(yue)商(shang)協(xie)會改革發(fa)展(zhan)研(yan)究院(yuan)三個“在一起”首階段調研(yan)中，廣(guang)東省(sheng)機器(qi)人(ren)協(xie)會執行會長、中國機器(qi)人(ren)產業聯盟理事任玉桐告訴南(nan)方(fang)財(cai)經記者，也期望在廣(guang)東能開展(zhan)更多類(lei)似(si)的機器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)(dong)賽(sai)。

早在70年(nian)(nian)前，由查德(de)·麥瑟(se)森發表的(de)一(yi)部小(xiao)說《鐵甲》已(yi)經描繪(hui)了類似的(de)想(xiang)象：2020年(nian)(nian)，人類拳擊已(yi)成往事，人機共融(rong)的(de)機器人拳賽(sai)成為(wei)時(shi)下最流(liu)行(xing)的(de)娛樂(le)活動，依(yi)靠映射功能，它們(men)如影子般復刻拳擊手的(de)每(mei)一(yi)記勾拳、閃避與反擊。

小(xiao)說后來被改編為電影《鐵甲(jia)鋼拳》。今年(nian)，機(ji)器人格斗賽開始落地，影片中(zhong)的(de)科幻(huan)場(chang)景正(zheng)加速走進現實。

在盧(lu)瀚宸看來(lai)，人形機器人的(de)應用邊界、產業形態不應被框(kuang)定起來(lai)，如果能夠同文(wen)旅、體育深刻(ke)結(jie)合，跑通商業模式，也不失為(wei)一種創新探索(suo)。他表示，行業應當以(yi)更(geng)加(jia)開放的(de)心態來(lai)看待這樣的(de)新生事物。

但(dan)比賽終究是(shi)過(guo)程而非目(mu)的，具身智(zhi)能的終點應當(dang)通向更通用的場景。

要實現“干活(huo)”，機(ji)器(qi)人的(de)上(shang)肢(zhi)能(neng)力(li)遠比下(xia)肢(zhi)重(zhong)要，但目前來(lai)看，比賽(sai)(sai)更多聚(ju)焦在下(xia)肢(zhi)。盧(lu)瀚宸也提出，除體育(yu)競技類賽(sai)(sai)事之外，未來(lai)還可(ke)以(yi)圍繞(rao)場景“開(kai)卷考(kao)試(shi)”，比如，定下(xia)分揀、搬運、疊衣服(fu)等幾(ji)個場景，給以(yi)參賽(sai)(sai)者時(shi)間(jian)訓練后，再進行比賽(sai)(sai)，這種方式對機(ji)器(qi)人能(neng)力(li)的(de)考(kao)驗和鍛煉會更加(jia)綜(zong)合(he)。

當機器人在(zai)賽(sai)場奔跑、搏擊(ji)、踢球，行業看到的不僅是(shi)金屬軀體的“進化(hua)”，更是(shi)對科技邊界的試探。比賽(sai)的終點，或許(xu)就是(shi)家(jia)庭、工廠的入(ru)口。